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                  PLC编程小技巧

                  2016-11-16 09:50 更新 卢思敏 浏览:728人次 微信二维码

                  对于PLC编程,一般做工控的人都会,有经验的人也许对一些小小的技巧算不上什么,但对于生手来说,那可能是要很长时间才能体会得到的。

                  1、在编写数据转换的时候,特别是步进伺服的位置或速度切换的时候,一定要给一个缓冲时间,不要写那种无缝对接的程序,如果无缝对接,常?;岢龃?,位置可能会产生走不准。一般来说应该要给一个0.05s以上或者大于二个以上的扫描周期。

                  2、位置控制指令,在每次回原点或者启动瞬间,最好是把当前位置清零。否则也会产生位置误差和累计误差。

                  3、位置控制在回原点的时候,一定要用回原点指令,不可以走数据。

                  4、位置控制时,尽可能的用绝对位置控制,不要走相对指令,绝对位置对于编程来说,也比相对位置控制简单好用。

                  5、位置控制时,最好用脉冲+方向控制。尽量不要用双脉冲。

                  6、手动和自动程序分开写。做成一个程序块的方式。

                  7、有用到上升沿或下降沿的时候,触点一定要放在输出线圈的后面,否则会扫描不上或者不稳定。

                  8、一般感应开关,特别是气缸的磁感应开关有一个感应区域,执行时,一定要给一个0.1s以上的时间。否则可能会产生机械没有到位,而程序就开始执行下一步了。

                  9、精密传感器,特别是数字测量的,不要机械到位后立马检测,这个时候检测的东西基本上都是不准确的,也同样是要给一个缓冲时间。

                  10、程序越复杂,操作越简单,这样的机器现场操作员是最喜欢用的了。别人要求程序简单化,我的要求是复杂化,智能化。

                  11、并不一定非要用上高级指令,一般来说达到要求就可以了。


                  来源:三菱电机

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